Nelson Rivera Beauchamp, nace en Arecibo, Puerto Rico el 29 de noviembre de 1941, época en que comenzaban profundos cambios sociales, económicos y políticos en la vida del puertorriqueño. 

Para el tiempo de su nacimiento, su madre vivía con sus tíos en el Barrio Sabana Hoyos de municipio de Arecibo, al norte de Puerto Rico.  Su padre estaba prestando servicio militar en el ejército de los Estados Unidos; para ese entonces se libraba la Segunda Guerra Mundial. 

Su niñez fue una vida normal al igual que su adolescencia.  Lo propio era moverse de la casa a la escuela y viceversa.  Llevó una vida ordenada.  En su juventud, aún viviendo en Sabana Hoyos, se fue a estudiar a la Escuela Superior (secundaria) de Arecibo.